麻省理工學(xué)院的科學(xué)家認(rèn)為，像獵豹一樣移動(dòng)的機(jī)器人可以幫助救援災(zāi)區(qū)人員。雖然這個(gè)機(jī)器人是盲的，但是科學(xué)家們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)了靈活柔韌的關(guān)節(jié)和肢體，就像自然界中的任何生物一樣。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程副教授Sangbae Kim告訴《新聞周刊》說(shuō)：“很多情況下，你不想派人前往，但你可以派遣機(jī)器人。”
他解釋了這個(gè)名為Cheetah 3的“機(jī)械野獸”和其他所有類似技術(shù)的不同。作為科學(xué)家們研發(fā)的第三個(gè)原型，這個(gè)機(jī)器人可以在崎嶇的地形上跳躍和飛奔，爬上滿是碎片的樓梯，并在受到突然的猛拉或推動(dòng)時(shí)迅速恢復(fù)平衡，只不過(guò)機(jī)器人在做這些動(dòng)作時(shí)是盲的。Kim預(yù)計(jì)這個(gè)機(jī)器人將會(huì)用于戰(zhàn)區(qū)，并可能會(huì)在潛在的災(zāi)難期間被送入發(fā)電廠。
Kim說(shuō)道：“在沒(méi)有過(guò)多依賴視覺(jué)的情況下，機(jī)器人應(yīng)該能夠處理許多意想不到的行為。視覺(jué)是嘈雜的、略微不準(zhǔn)確的、有時(shí)也無(wú)法使用的，如果你太依賴于視覺(jué)，那機(jī)器人就必須在非常準(zhǔn)確的位置就位，最終它的速度就會(huì)變慢。因此，我們希望的是，機(jī)器人能更多地依賴觸覺(jué)信息。這樣，它可以在快速移動(dòng)時(shí)處理意外障礙。”
這個(gè)機(jī)器人有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能。通過(guò)不斷計(jì)算每條腿的運(yùn)動(dòng)概率，算法可以幫助這個(gè)機(jī)器人來(lái)確定在一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作和一個(gè)邁步動(dòng)作之間轉(zhuǎn)換一條腿的最佳時(shí)間。
Cheetah 3是一個(gè)重90磅(約40公斤)的機(jī)器人，框架類似于羅特韋爾犬，可以每秒跑13英尺，通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算速度，它可以在移動(dòng)時(shí)降速來(lái)保持機(jī)器人的穩(wěn)定。當(dāng)它需要施加壓力來(lái)執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，它可以施加壓力并進(jìn)行檢測(cè)。
Kim說(shuō)：“如果我們?nèi)祟愰]上眼睛邁出一步，心里就會(huì)有一個(gè)確定地面位置的模型，并為此做好準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸碰地面的感覺(jué)。我們和機(jī)器人差不多是在做同樣的事情。”
Kim表示，由于四條腿更加靈活，科學(xué)家們決定把這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為四條腿來(lái)用于實(shí)用目的。
人們可以命令cheetah機(jī)器人，比如“向前進(jìn)”或“向左轉(zhuǎn)”。由于復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟件，通常，它會(huì)知道如何自行導(dǎo)航。
Kim說(shuō)：“通常來(lái)說(shuō)，它是自動(dòng)的，但是是由人類引導(dǎo)的。”
Kim稱cheetah 3是第一個(gè)在所有地形上都能平穩(wěn)運(yùn)行的機(jī)器人，科學(xué)家們希望它能為建造與人類相同的運(yùn)作靈活性的機(jī)器人鋪平道路。
Kim說(shuō)：“整個(gè)世界都在向這個(gè)方向發(fā)展。”他解釋道，隨著全球人口老齡化，勞動(dòng)力危機(jī)只能由機(jī)器人解決。“這是項(xiàng)必需的技術(shù)。這是我們絕對(duì)需要的東西。”
確實(shí)，全球的老年人口正在快速增長(zhǎng)。截至2016年，全球年齡在65歲或以上的人就有8.5%。美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院預(yù)測(cè)，到2050年，這一比例將躍升至近17%。
Kim說(shuō)：“將來(lái)，照顧這些老年人的勞動(dòng)力將會(huì)缺乏，機(jī)器人取代某些人類的功能也很遙遠(yuǎn)，但是這是我們必須發(fā)展的事情，因?yàn)樵?0年左右的時(shí)間內(nèi)，我們將不得不面對(duì)人口老齡化。”
麻省理工學(xué)院的科學(xué)家認(rèn)為，像獵豹一樣移動(dòng)的機(jī)器人可以幫助救援災(zāi)區(qū)人員。雖然這個(gè)機(jī)器人是盲的，但是科學(xué)家們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)了靈活柔韌的關(guān)節(jié)和肢體，就像自然界中的任何生物一樣。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程副教授Sangbae Kim告訴《新聞周刊》說(shuō)：“很多情況下，你不想派人前往，但你可以派遣機(jī)器人。”
他解釋了這個(gè)名為Cheetah 3的“機(jī)械野獸”和其他所有類似技術(shù)的不同。作為科學(xué)家們研發(fā)的第三個(gè)原型，這個(gè)機(jī)器人可以在崎嶇的地形上跳躍和飛奔，爬上滿是碎片的樓梯，并在受到突然的猛拉或推動(dòng)時(shí)迅速恢復(fù)平衡，只不過(guò)機(jī)器人在做這些動(dòng)作時(shí)是盲的。Kim預(yù)計(jì)這個(gè)機(jī)器人將會(huì)用于戰(zhàn)區(qū)，并可能會(huì)在潛在的災(zāi)難期間被送入發(fā)電廠。
Kim說(shuō)道：“在沒(méi)有過(guò)多依賴視覺(jué)的情況下，機(jī)器人應(yīng)該能夠處理許多意想不到的行為。視覺(jué)是嘈雜的、略微不準(zhǔn)確的、有時(shí)也無(wú)法使用的，如果你太依賴于視覺(jué)，那機(jī)器人就必須在非常準(zhǔn)確的位置就位，最終它的速度就會(huì)變慢。因此，我們希望的是，機(jī)器人能更多地依賴觸覺(jué)信息。這樣，它可以在快速移動(dòng)時(shí)處理意外障礙。”
這個(gè)機(jī)器人有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能。通過(guò)不斷計(jì)算每條腿的運(yùn)動(dòng)概率，算法可以幫助這個(gè)機(jī)器人來(lái)確定在一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作和一個(gè)邁步動(dòng)作之間轉(zhuǎn)換一條腿的最佳時(shí)間。
Cheetah 3是一個(gè)重90磅(約40公斤)的機(jī)器人，框架類似于羅特韋爾犬，可以每秒跑13英尺，通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算速度，它可以在移動(dòng)時(shí)降速來(lái)保持機(jī)器人的穩(wěn)定。當(dāng)它需要施加壓力來(lái)執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，它可以施加壓力并進(jìn)行檢測(cè)。
Kim說(shuō)：“如果我們?nèi)祟愰]上眼睛邁出一步，心里就會(huì)有一個(gè)確定地面位置的模型，并為此做好準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸碰地面的感覺(jué)。我們和機(jī)器人差不多是在做同樣的事情。”
Kim表示，由于四條腿更加靈活，科學(xué)家們決定把這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為四條腿來(lái)用于實(shí)用目的。
人們可以命令cheetah機(jī)器人，比如“向前進(jìn)”或“向左轉(zhuǎn)”。由于復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟件，通常，它會(huì)知道如何自行導(dǎo)航。
Kim說(shuō)：“通常來(lái)說(shuō)，它是自動(dòng)的，但是是由人類引導(dǎo)的。”
Kim稱cheetah 3是第一個(gè)在所有地形上都能平穩(wěn)運(yùn)行的機(jī)器人，科學(xué)家們希望它能為建造與人類相同的運(yùn)作靈活性的機(jī)器人鋪平道路。
Kim說(shuō)：“整個(gè)世界都在向這個(gè)方向發(fā)展。”他解釋道，隨著全球人口老齡化，勞動(dòng)力危機(jī)只能由機(jī)器人解決。“這是項(xiàng)必需的技術(shù)。這是我們絕對(duì)需要的東西。”
確實(shí)，全球的老年人口正在快速增長(zhǎng)。截至2016年，全球年齡在65歲或以上的人就有8.5%。美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院預(yù)測(cè)，到2050年，這一比例將躍升至近17%。
Kim說(shuō)：“將來(lái)，照顧這些老年人的勞動(dòng)力將會(huì)缺乏，機(jī)器人取代某些人類的功能也很遙遠(yuǎn)，但是這是我們必須發(fā)展的事情，因?yàn)樵?0年左右的時(shí)間內(nèi)，我們將不得不面對(duì)人口老齡化。”(梓倩)
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