俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學(xué)與莫斯科國立“斯坦金”技術(shù)大學(xué)聯(lián)合，研制出一款新型外科手術(shù)機(jī)器人平臺，從牙科到神經(jīng)外科等各種醫(yī)療臨床手術(shù)都可以使用。
莫斯科口腔醫(yī)科大學(xué)發(fā)展項目管理部門負(fù)責(zé)人伊格爾·羅曼年科稱，該外科手術(shù)機(jī)器人平臺包含導(dǎo)航、手術(shù)規(guī)劃和兩個機(jī)器人三部分，其中兩個機(jī)器人一個是全自動的，一個是手動的，屬于機(jī)械手臂型。手動機(jī)器人(機(jī)械手臂)的外形很像一座臺燈，被固定在手術(shù)臺上用來管理和控制各種手術(shù)工具，包括手術(shù)刀、活檢針、激光燈等。另外，還有一個可視化和導(dǎo)航系統(tǒng)平臺，可以根據(jù)患者器官的數(shù)字模型規(guī)劃手術(shù)，并通過視覺系統(tǒng)在計算機(jī)屏幕上觀看手術(shù)的進(jìn)程。
伊格爾·羅曼年科說，研制該外科手術(shù)機(jī)器人平臺的本質(zhì)是實現(xiàn)外科“智能手術(shù)”，手術(shù)時不需要外科醫(yī)生參加，機(jī)器人做手術(shù)的準(zhǔn)確性要比外科醫(yī)生高。手術(shù)執(zhí)行的順序和時間由外科醫(yī)生決定，之后，計算機(jī)程序?qū)⑹中g(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為一組自動算法，醫(yī)生按下Enter鍵后手術(shù)程序啟動，并開始控制整個手術(shù)過程。當(dāng)然平臺上還有個紅色按鈕，以便醫(yī)生可隨時叫停機(jī)器人。從概念上講，該手術(shù)平臺與無人駕駛汽車的工作原理很相似，無人駕駛汽車目前還需人類司機(jī)進(jìn)行控制。
研究人員指出，該手術(shù)平臺與目前市場上類似的機(jī)器人手術(shù)平臺不同，主要區(qū)別在于使用了自主機(jī)器人，而目前在全球數(shù)百家醫(yī)院使用的著名手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”只是一個輔助手術(shù)平臺。
據(jù)悉，研究人員已研制出了樣機(jī)，并能夠在人體模型上完成包括腦活檢、口腔軟組織激光切割、用自體干細(xì)胞消除齲齒等5種外科手術(shù)。
有關(guān)專家指出，該平臺中的機(jī)械手臂近幾年內(nèi)就可以出現(xiàn)在醫(yī)院，而全自動手術(shù)平臺進(jìn)入臨床可能還需要5年時間。 (董映璧)
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