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首都環(huán)衛(wèi)作業(yè)迎來無人駕駛時代

2018-09-30 14:53:05 來源: 科學(xué)網(wǎng)

自動駕駛掃路機、智能洗地機器人、移動垃圾桶...... 9月28日,北京環(huán)衛(wèi)集團旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司攜手百度Apollo等合作伙伴,發(fā)布7款無人駕駛系列產(chǎn)品,標(biāo)志著首都環(huán)衛(wèi)作業(yè)迎來無人駕駛時代。

記者從北京環(huán)衛(wèi)集團獲悉,上述產(chǎn)品應(yīng)用多種人工智能技術(shù),功能涉及吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運四大類,覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程,在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域首次實現(xiàn)了全自動、全工況、精細(xì)化、高效率的清潔作業(yè)。

例如,與傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備相比,此次發(fā)布的7款無人駕駛系列產(chǎn)品全部帶有“眼睛”和“大腦”。“眼睛”即傳感器,分別位于車頂和車身,能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺;“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù),能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息,結(jié)合高精度地圖,預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖,從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃,順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務(wù)。

此外,由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝,車輛的有效作業(yè)容積變大,其中最大作業(yè)容積可達2立方米。同時,無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛能夠進入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機械無法通行的背街小巷進行環(huán)衛(wèi)作業(yè),將城市管理的死角“一網(wǎng)打盡”。在續(xù)航能力方面,無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛一次充電2-3小時,續(xù)航里程可達90公里,能夠確保6小時滿負(fù)荷作業(yè)需求。

環(huán)衛(wèi)工人屬于高危行業(yè),常暴露在嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)吹日曬的環(huán)境下,無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備可將環(huán)衛(wèi)工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來,也能避免各種原因造成的人員傷亡事故。(韓揚眉)

無人駕駛洗地機

自動駕駛“小螳螂”掃路機

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  2022-08-09
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