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人民財訊9月26日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司“一種機器人多樓層復合導航方法和設備”專利公布。企查查專利摘要顯示，本公開屬于機器人導航技術領域。現(xiàn)有機器人導航方案，在多樓層導航過程中，構建的柵格地圖信息保存程度較低，無法得到最優(yōu)規(guī)劃路徑。本發(fā)明的一種機器人多樓層復合導航方法，充分考慮多樓層導航特點，將三維點云地圖按樓層進行分割，得到不同樓層的三維點云地圖，從而可以大大提高信息保存程度，并對每個樓層的三維點云地圖分別進行投影和柵格化處理，生成多個二維同層地圖；然后對樓層間的連接關系以及樓層間的結構特征進行分析，得到層間連接地圖；再基于層間連接地圖以及二維同層地圖，進行拓撲路徑搜索，得到最優(yōu)規(guī)劃路徑，從而可以實現(xiàn)機器人在同棟樓多樓層環(huán)境中的準確導航。
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南報網訊（記者何鋼通訊員寧建軒）中分帶“瘦身”、轉彎車道“擴容”、非機動車道“搬家”……記者昨天從市建委獲悉，今年，南京持續(xù)推進交通微改造項目，截至目前已完成漢
佩林卡：我們尊重詹姆斯的決定，希望他能以湖人球員的身份退役,湖人,盧卡,佩林卡,雷迪克,勒布朗詹姆斯,勒布朗·詹姆斯
西湖大學工學院人工智能系趙世鈺實驗室研發(fā)出名為“飛行工具箱”的空中協(xié)同操作系統(tǒng)，使多架旋翼無人機在“疊飛”狀態(tài)下實現(xiàn)高精度協(xié)同作業(yè)，解決了近距離飛行與高精度操作
9月26日，鎮(zhèn)江聯(lián)成化學工業(yè)有限公司年產26萬噸增塑劑，DOP出廠報價7500元/噸，報價暫穩(wěn)。
皮蓬：如果是90年代的規(guī)則庫里不會那么隨心所欲,小鯊魚,公牛王朝,勇士更衣室,斯科蒂·皮蓬,斯蒂芬·庫里
基金贖回機制是基金投資中一個關鍵環(huán)節(jié)，它對基金的流動性有著深遠的影響。在深入探討之前，我們先明確一下基金贖回和流動性的概念。基金贖回是指投資者將持有的基金份額賣
托尼：佛羅倫薩也許應該出售小基恩不能簽下哲科卻只讓他踢5分鐘,意甲,小基恩,歐協(xié)聯(lián),佛羅倫薩,埃丁·哲科,耶耶·托尼
川超內江隊臨時更換主場，場邊綠色膠板凳意外出圈,技工,學校,川超,內江隊,觀眾席,賽程表
金吾財訊|重塑能源(02570)公告，于2025年9月25日（交易時段后），配售58.39萬股配售股份，相當于擴大后已發(fā)行H股數目1.41%及擴大后已發(fā)行股份數目0.67%，每股配售價為137港元，較
同花順（300033）數據中心顯示，寧波遠洋（601022）9月25日獲融資買入5328.95萬元，當前融資余額1.32億元，占流通市值的5.13%，超過歷史
美股三大股指持續(xù)回落，道指跌0.6%，納指跌超1%，標普500指數跌0.9%，甲骨文跌超6%，特斯拉跌逾5%，谷歌、亞馬遜跌超1%。關注同花順財經（ths
人民財訊9月25日電，龍星科技(002442)9月25日公告，公司擬投資建設炭黑尾氣余熱發(fā)電機組節(jié)能升級改造項目，項目計劃投資金額2.37億元，項目建設周期11個月。
湖南株洲52歲無臂大姐瞞著兒子學跆拳道，竟成為全國冠軍：原來我是個特別有用的人！,江紅,跆拳道,株洲市,湖南省,無臂大姐,世界紀錄
格隆匯9月25日丨金石控股集團(01943.HK)公告，訂約各方同意將最后截止日期由2025年9月30日進一步延長至2025年10月16日。
5場0球0助攻！切爾西5600萬買到水貨踢強隊不敢用他,拜仁,曼聯(lián),多特,佩德羅,聯(lián)賽杯,切爾西隊,馬雷斯卡
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【年產數據量超600萬條國內最大人形機器人訓練場在京啟用】近日，國內最大人形機器人訓練場在北京石景山正式投入運營，該訓練場占地面積上萬平方米，年產數據量超600萬條。這一重要基礎設施的落成，既是我國人
9月25日，中石化華東丙酮掛牌價格下調200元/噸，執(zhí)行4500元/噸現(xiàn)匯自提，自9月25日起執(zhí)行，旗下鎮(zhèn)海煉化、中石化三井統(tǒng)一執(zhí)行此價格。
31歲貝洛蒂：重返意大利國家隊是我的夢想希望幫助到卡利亞里,羅馬,萊切,意大利,佛羅倫薩,卡利亞里隊,安德雷亞·貝洛蒂,卡利亞里足球俱樂部
國新國證基金：以投資者為本，推動公募基金向投資者回報轉型
國家知識產權局信息顯示，吉林東光奧威汽車制動系統(tǒng)有限公司取得一項名為“一種汽車制動防抱死系統(tǒng)用減震結構”的專利，授權公告號CN223355562U，申請日期為2024年10月。專利摘要顯示，本實用新型
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